0.python机器人编程——用pytorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算,及其中比较复杂的是数值解算,这种解算往往涉及到比较复杂的机器人运动等原理知识,比较难以上手。但是,python的生态挺全面,已经有很多牛人实现了数值解法,但是去看他们的代码,还是觉得费劲。此外,随着深度神经网络的兴起,很多是用建立深度学习神经网络,去利用机械臂输入输出的大数据,训练机械臂的控制模型,这个上手也比较慢。jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8pcpdoeg8ftvkimg8igvcomu8662382;<:

1.ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析robotoperatingsystem本文介绍ROS机器人操作系统(Robot Operating System)的实现原理,从最底层分析ROS代码是如何实现的。 1、序列化 把通信的内容(也就是消息message)序列化是通信的基础,所以我们先研究序列化。 尽管笔者从事机器人学习和研发很长时间了,但是在研究ROS的过程中,“序列化”这个词还是这辈子第一次听到。 jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8|gkzooa=63369138ftvkimg8igvcomu86588=76@8